I. ارزیابی وضعیت سیستم مکانیکی
1. تست دقت موقعیت یابی
Use a laser tracker to measure repeatability. If the positioning error is consistently >0.1 میلی متر و از طریق کالیبراسیون قابل ترمیم نیست ، این نشانگر ساییدگی شدید در سفره یا ریل های راهنما است.
If there is noticeable looseness at the module joints (manual movement >0.5 میلی متر) ، تعویض پین یا ماژول های موقعیت یابی را در نظر بگیرید.
2. بررسی یکپارچگی ساختاری
اگر تغییر شکل تبلت بیش از 1 میلی متر در متر باشد (با سطح روح بررسی کنید) یا ترک ها در چدن ظاهر می شوند (با بازرسی ذرات مغناطیسی تأیید کنید) ،
ii. تشخیص سیستم الکتریکی و کنترل
1 تست پایداری حرکت
If the robot exhibits periodic jitter (vibration >11.2mm/s) در حین کار ، پس از رد مشکلات تحمل ، ممکن است یک دنده یا نارسایی رمزگذار باشد.
If the servo motor current fluctuation is >15 ٪ و همراه با سر و صدای غیرمعمول (مانند کلیک) ، نشانگر سایش در اجزای انتقال است.
2. تأیید عملکرد ایمنی تأخیر در پاسخ به دکمه توقف اضطراری> 0.5 ثانیه ، یا اکسیداسیون مخاطبین سوئیچ درب ایمنی منجر به تحریک کاذب.
iii تجزیه و تحلیل همبستگی کیفیت جوشکاری
1. مقایسه قوام درز جوش
تحت همین پارامترها ، تغییرات مشخصات درز جوش> 20 ٪ (به عنوان مثال ، افزایش میزان شکستگی در مقیاس 3-) ممکن است به دلیل لرزش تبلت یا خرابی موقعیت یابی باشد.
جریان گاز محافظ ناپایدار (نوسانات> 10 ٪) نیاز به بررسی مهر و موم خط هوا و وضعیت دریچه سولنوئید دارد.
2. کاهش راندمان تجهیزات
بهره وری در هر واحد بیش از 30 ٪ کاهش یافته است و پس از از بین بردن مشکلات پارامتر فرآیند ، افزایش زمان کمکی ممکن است به دلیل پیری تبلت باشد.
IV مرجع تصمیم گیری اقتصادی
1 آستانه هزینه تعمیر
هزینه یک تعمیر واحد بیش از 50 ٪ از ارزش باقیمانده تجهیزات یا هزینه نگهداری سالانه از 15 ٪ از قیمت دستگاه جدید است.
ترتیب نیازهای ارتقاء فناوری
میز کار موجود با اسلحه های جوشکاری جدید ناسازگار است (به عنوان مثال ، سرهای جوشکاری لیزر) ، و هزینه مقاوم سازی آن ممنوع است.


