1. انتخاب یک استاندارد اینرسی حرکت کوچکتر می تواند پایداری حرکت دستکاری کننده جوش را بهبود بخشد و ویژگی های دینامیکی دستکاری کننده جوش را بهبود بخشد.
2. در طرح دستکاری جوشکاری، صلبیت آن مهمتر از استحکام آن است. به منظور افزایش صلبیت، لازم است شکل مقطع و استاندارد قطعات، استحکام پشتیبان ضربه و صلبیت تماس به طور منطقی غربال شود و نیرو و لنگر وارد بر بازو به طور منطقی سازماندهی شود تا تغییر شکل خمشی قطعات به حداقل برسد.
3. برای اینکه فضای کاری نیازهای مربوطه را برآورده کند، مشخصات بازوی انتخاب بهینه سازی مشخصات به بهبود استحکام دستگاه جوش کمک می کند و در نتیجه اینرسی حرکت را کاهش می دهد.
4. دستکاری های جوشکاری باید دارای مشخصات غربالگری برای داده های قدرت باشند. دستکاری های جوشکاری به صورت متوالی از سازه بارگذاری می شوند و مشخصات غربالگری برای داده های با استحکام بالا باید کیفیت قطعات را کاهش دهد.